Khorashadizadeh, Saeed: шукати на сайті Z-Library

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024 Про збір коштів

Найбільша колекція наукових статей у сіті. 70,000,000+ безкоштовних статей.

Пожертвування 15 вересня 2024 – 1 жовтня 2024

Z-Library - одна з найбільших онлайн-бібліотек у світі, в якій зберігається більше 17,000,000 книг та 84,837,000 статей. Ми намагаємось зробити літературу доступною кожному. Сьогодні (15 вересня 2024) ми відкриваємо додатковий збір пожертвувань на підтримку та розвиток проекту.

Також БЕЗЛІМТНІ завантаження (протягом 31 дня після завершення пожертвування) доступні для ВСІХ користувачів, які підтримають проект в період збору коштів до 1 жовтня 2024.

Про збір коштів Детальніше

Підтримати

Книги
Статті (29)
Найпопулярніші
Перелік
- Перелік
- Таблиця

1

Robust Impedance Control of Robot Manipulators Using Differential Equations as Universal Approximator

Izadbakhsh, Alireza, Khorashadizadeh, Saeed

Журнал:

International Journal of Control

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.38 MB

english, 2017

2

Designing multi-layer quantum neural network controller for chaos control of rod-type plasma torch system using improved particle swarm optimization

Salahshour, Esmaeil, Malekzadeh, Milad, Gholipour, Reza, Khorashadizadeh, Saeed

Журнал:

Evolving Systems

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.10 MB

english, 2018

3

Tracking Control of Electrically Driven Robots Using a Model-free Observer

Izadbakhsh, Alireza, Khorashadizadeh, Saeed, Kheirkhahan, Payam

Журнал:

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.52 MB

english, 2018

4

Single-loop PID controller design for electrical flexible-joint robots

Izadbakhsh, Alireza, Khorashadizadeh, Saeed

Журнал:

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering

Рік:

2020

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.19 MB

english, 2020

5

Robust adaptive control of robot manipulators using Bernstein polynomials as universal approximator

Izadbakhsh, Alireza, Khorashadizadeh, Saeed

Журнал:

International Journal of Robust and Nonlinear Control

Рік:

2020

Мова:

english

Файл:

PDF, 4.66 MB

english, 2020

6

Robust control of electrically driven robots by adaptive fuzzy estimation of uncertainty

Mohammad Mehdi Fateh, Saeed Khorashadizadeh

Журнал:

Nonlinear Dynamics

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 707 KB

english, 2012

7

Optimal robust voltage control of electrically driven robot manipulators

Mohammad Mehdi Fateh, Saeed Khorashadizadeh

Журнал:

Nonlinear Dynamics

Рік:

2012

Мова:

english

Файл:

PDF, 711 KB

english, 2012

8

Model-free discrete control for robot manipulators using a fuzzy estimator

Luc Dupré and Dr Guillaume Crevecoe, Professor, Mehdi Fateh, Mohammad, Azargoshasb, Siamak, Khorashadizadeh, Saeed

Журнал:

COMPEL Int J for Computation and Maths in Electrical and Electronic Eng

Рік:

2014

Мова:

english

Файл:

PDF, 464 KB

english, 2014

9

Robust task-space control of robot manipulators using Legendre polynomials for uncertainty estimation

Khorashadizadeh, Saeed, Fateh, Mohammad Mehdi

Журнал:

Nonlinear Dynamics

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 665 KB

english, 2015

10

[IEEE 2011 2nd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA) - Shiraz, Iran (2011.12.27-2011.12.29)] The 2nd International Conference on Control, Instrumentation and Automation - A robust adaptive method to control the crushing mill machine

Behzad, Hamid, Khorashadizadeh, Saeed, Kalat, Ali Akbarzadeh

Рік:

2011

Мова:

english

Файл:

PDF, 673 KB

english, 2011

11

[IEEE 2013 3rd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA) - Tehran, Iran (2013.12.28-2013.12.30)] The 3rd International Conference on Control, Instrumentation, and Automation - Adaptive fourier series-based control of electrically driven robot manipulators

Khorashadizadeh, Saeed, Fateh, Mohammad Mehdi

Рік:

2013

Мова:

english

Файл:

PDF, 317 KB

english, 2013

12

[IEEE 2015 AI & Robotics (IRANOPEN) - Qazvin, Iran (2015.4.12-2015.4.12)] 2015 AI & Robotics (IRANOPEN) - Model free robust impedance control of robot manipulators using fourier series expansion

Fard, Mohammad Baradaran, Khorashadizadeh, Saeed

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 256 KB

english, 2015

13

Optimal sliding mode control of a robot manipulator under uncertainty using PSO

Hashem Zadeh, Seyed Mohammad, Khorashadizadeh, Saeed, Fateh, Mohammad Mehdi, Hadadzarif, Mohammad

Журнал:

Nonlinear Dynamics

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.41 MB

english, 2016

14

[IEEE 2016 4th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA) - Qazvin, Iran (2016.1.27-2016.1.28)] 2016 4th International Conference on Control, Instrumentation, and Automation (ICCIA) - Voltage tracking control of DC-DC boost converter using brain emotional learning

Khorashadizadeh, Saeed, Mahdian, Mohsen

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 253 KB

english, 2016

15

Uncertainty estimation in robust tracking control of robot manipulators using the Fourier series expansion

Khorashadizadeh, Saeed, Fateh, Mohammad Mehdi

Журнал:

Рік:

2015

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.44 MB

english, 2015

16

Robust task-space control of robot manipulators using differential equations for uncertainty estimation

Izadbakhsh, Alireza, Khorashadizadeh, Saeed

Журнал:

Рік:

2016

Мова:

english

Файл:

PDF, 376 KB

english, 2016

17

Chaos synchronization using the Fourier series expansion with application to secure communications

Khorashadizadeh, Saeed, Majidi, Mohammad-Hassan

Журнал:

AEU - International Journal of Electronics and Communications

Рік:

2017

Мова:

english

Файл:

PDF, 503 KB

english, 2017

18

Chaos Synchronization Using Higher-order Adaptive PID Controller with Application to Secure Communication

Zirkohi, Majid Moradi, khorashadizadeh, Saeed

Журнал:

AEU - International Journal of Electronics and Communications

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.94 MB

english, 2018

19

Adaptive fuzzy tracking control of robot manipulators actuated by permanent magnet synchronous motors

Khorashadizadeh, Saeed, Sadeghijaleh, Mahdi

Журнал:

Computers & Electrical Engineering

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 779 KB

english, 2018

20

FAT-Based Robust Adaptive Control of Electrically Driven Robots in Interaction with Environment

Izadbakhsh, Alireza, Kheirkhahan, Payam, Khorashadizadeh, Saeed

Журнал:

Рік:

2018

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.35 MB

english, 2018

21

An alternative stability proof for robust control of electrically driven robots using adaptive uncertainty estimation

Izadbakhsh, Alireza, khorashadizadeh, Saeed

Журнал:

Computers & Electrical Engineering

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 342 KB

english, 2019

22

Robust model-free control of a class of uncertain nonlinear systems using BELBIC: stability analysis and experimental validation

Khorashadizadeh, Saeed, Zadeh, Seyed Mohammad Hashem, Koohestani, Mohammad Reza, Shekofteh, Sajjad, Erkaya, Selçuk

Журнал:

Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering

Рік:

2019

Мова:

english

Файл:

PDF, 2.04 MB

english, 2019

23

Adaptive back-stepping cancer control using Legendre polynomials

Khorashadizadeh, Saeed, Akbarzadeh Kalat, Ali

Журнал:

IET Systems Biology

Рік:

2020

Мова:

english

Файл:

PDF, 1.52 MB

english, 2020

24

Robust adaptive impedance control of robot manipulators using SzÃ¡szâMirakyan operator as universal approximator

Izadbakhsh, Alireza, Khorashadizadeh, Saeed, Ghandali, Samira

Журнал:

ISA Transactions

Рік:

2020

Файл:

PDF, 1.19 MB

2020

25

Probabilistic assessment of insulator failure under contaminated conditions

Shariatinasab, Reza, Saghafi, Saeed, Khorashadizadeh, Mohammad, Ghayedi, Morteza

Журнал:

IET Science Measurement & Technology

Рік:

2020

Файл:

PDF, 1.62 MB

2020

26

Secure communication based on chaos synchronization using brain emotional learning

Samimi, Mahdiye, Majidi, Mohammad Hassan, Khorashadizadeh, Saeed

Журнал:

AEU - International Journal of Electronics and Communications

Рік:

2020

Файл:

PDF, 4.04 MB

2020

27

Polynomial-Based Robust Adaptive Impedance Control of Electrically Driven Robots

Izadbakhsh, Alireza, Khorashadizadeh, Saeed

Журнал:

Рік:

2020

Файл:

PDF, 1.24 MB

2020

28

Neural control of robot manipulators considering motor voltage saturation: performance evaluation and experimental validation

Izadbakhsh, Alireza, Khorashadizadeh, Saeed

Журнал:

COMPEL - The international journal for computation and mathematics in electrical and electronic engineering

Рік:

2020

Файл:

PDF, 540 KB

2020

29

Observer-based adaptive control for HIV infection therapy using the Baskakov operator

Izadbakhsh, Alireza, Kalat, Ali Akbarzadeh, Khorashadizadeh, Saeed

Журнал:

Biomedical Signal Processing and Control

Рік:

2021

Файл:

PDF, 1.71 MB

2021